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    黄忠
    2023年09月13日 15:12

名:黄忠

系:|人工智能系|

学历职称:博士研究生,讲师

师:硕士/博士研究生导师

研究方向:仿生水下机器人设计与智能控制(水下定位导航、路径规划),深度强化学习应用研究(步态生成、目标检测识别)

联系方式:zhonghuang@hainanu.edu.cn

基本情况:江西人;

通讯地址:海口市人民大道58号南海资源与利用国家重点实验室606


学习和工作经历:

20226月至今 海南大学 威斯尼斯人8188cc 讲师

201911-202111 Arizona State University 航空与机械系 联合培养

20179-201911 天津大学 电气自动化与信息工程学院 博士


博士招生专业:信息与通信工程、电子信息

硕士招生专业:信息与通信工程、电子信息


主持或参与科研项目:

[1] **预研教育部联合基金,仿生机器人系统研发,2022.12-2024.1250万元,主持,在研

[2] 天津大学-海南大学自主创新基金,面向海洋牧场智慧环境监测的仿生机器鱼关键技术研究,2023.04-2024.0310万元,主持,在研

[3] 高层次人才启动基金项目,2022.06-2027.0610万元,主持,在研

[4] 国家自然科学基金委员会,面上项目,水下游动机械手控制的关键问题研究,2021.01-2024.1259万元,参与,在研


学术成果:

[1] Zhong Huang, Shugen Ma, Ziming Lin, Kaijia Zhu, Peng Wang, Reza Ahmed, Chao Ren, Hamid Marvi. Impact of caudal fin geometry on the swimming performance of a snake-like robot[J]. (2021). Ocean Engineering, 245. (SCI检索,中国科学院分区1区,IF 4.372Top期刊)

[2] Huang, Z., Ma, S., Bagheri, H., Ren, C., & Marvi, H. The Impact of Dorsal Fin Design on the Swimming Performance of a Snake-Like Robot[J]. (2021). IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), 4939-4944. (SCI检索,中国科学院分区2区,IF 4.321)

[3] Zhong Huang, Detian Kong, Chao Ren, Shan Li, Shugen Ma. Performance Study of an Underwater Snake-like Robot with a Flexible Caudal Fin. (2019). In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.EI检索)

[4] Hosian Bagheri, Zhong Huang, David Lentink, Hamid Marvi. (2021). The role of basilisk lizard toe fringes in effective water running. Integrative and Comparative Biology. (SCI检索,中国科学院分区1区,IF 3.392Top期刊)

[5] Junfeng Zhang, Shitao Zhang, Xuanjin Deng, Zhong Huang. Adaptive event-triggered dynamic distributed control of switched positive systems with switching faults, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2022, 48: 101328 (SCI检索, 中国科学院分区2)


主要讲授课程:

1)智能系统(本科生)

2)人工智能前沿技术(本科生)

3)工程制图与CAD(本科生中外合作办学)

4)机器人控制技术(研究生)


国际/国内合作研究:

1Prof. Shugen Ma, IEEE Fellow, JSME Fellow, IROS2022大会主席,日本立命馆大学教授,博士生导师。合作研究方向仿生蛇形机器人设计与控制

2Prof. Hamid Marvi,副教授,Arizona State University,博士生导师。合作研究方向为生物力学与仿生机器人设计与控制


学术兼职

IEEE ROBIO 2023 Associate Editor, Ocean Engineering,Journal of Fluids and Structures》《Journal of Fluids and Structures》等期刊审稿人。


欢迎机械、自动化、计算机、电子信息等机器人、人工智能专业相关背景的学生联系。



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